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Institut du vehicule innovant

Pier-Marc Comtois-Rivet

Chargé de projets à l’Institut du véhicule innovant, Pier-Marc est diplômé en génie électrique depuis 2011 et possède une maîtrise en robotique mobile de l’ÉTS. Passionné, il excelle en vision par ordinateur, en apprentissage machine, en commande de robot mobile, en planification de trajectoire et en intégration de capteurs. Pier-Marc travaille principalement sur le développement du système de navigation dans le cadre du projet Arion.

Professional Skills

Robotique mobile 100%
Intelligence artificielle 95%
Contrôle et planification de trajectoire 90%
Python 85%

Communication :

L’intelligence artificielle s’invite à bord

Résumé:

La présentation portera sur l’utilisation de l’intelligence artificielle (AI) à bord des véhicules. Quelques fonctions utilisant l’AI seront présentées. On y abordera dans le contexte véhiculaire, des concepts tels l’apprentissage profond, la segmentation sémantique, la prédiction du comportement ainsi que les données massives. Finalement, on présentera l’avancement d’un projet de véhicule agricole désherbeur autonome en cours à l’IVI.